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タイトル	ja ロボット制御のSim-to-Real転移のための環境乱択化を用いた正準動的モデルの学習 ja-Kana ロボット セイギョ ノ Sim-to-Real テンイ ノ タメ ノ カンキョウ ランタクカ オ モチイタ セイジュン ドウテキ モデル ノ ガクシュウ
その他のタイトル	en Learning Canonical Dynamics using Domain Randomization for Sim-to-Real Transfer of Robotic Control
作成者	ja 山之口, 智也 ja-Kana ヤマノクチ, トモヤ
アクセス権	open access
主題	Other ja 環境乱択化 Other ja 深層学習 Other ja モデル予測制御 Other ja カルマン変分オートエンコーダ Other en Sim-to-Real
出版者	ja 奈良先端科学技術大学院大学
日付	Issued2021-03-31
言語	jpn
資源タイプ	master thesis
出版タイプ	VoR
資源識別子	HDL http://hdl.handle.net/10061/00015010 , URI https://naist.repo.nii.ac.jp/records/11842
学位情報	学位授与番号 修第8443号 学位授与機関 機関名称 ja 奈良先端科学技術大学院大学 学位授与年月日 2021-03-31 学位名 ja 修士(工学)
ファイル	fulltext fulltext 3.6 MB (application/pdf) Available2023-06-27
コンテンツ更新日時	2023-10-26