Path Planning for Exploration Rovers with Uncertain Localization Based on Semantic Maps

鈴木 大和; 久保田 孝; SUZUKI Yamato; KUBOTA Takashi

タイトル	en Path Planning for Exploration Rovers with Uncertain Localization Based on Semantic Maps
その他のタイトル	ja セマンティックな地図に基づく位置推定の不確実性を考慮した経路計画
作成者	ja 鈴木, 大和 ja 久保田, 孝 SUZUKI, Yamato KUBOTA, Takashi
内容注記	Other 第32回アストロダイナミクスシンポジウム (2022年7月25-26日. ハイブリッド開催（JAXA相模原キャンパス& オンライン)) Other The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022 (July 25-26, 2022. Hybrid(in-person & online) Conference (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)) Other 資料番号: SA6000181069 Other レポート番号: ASTRO-2022-C019
出版者	ja 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)
日付	Created2023-03-27 , Issued2022-07
言語	eng
資源タイプ	conference paper
出版タイプ	AM
資源識別子	URI http://id.nii.ac.jp/1696/00049322/
収録誌情報	[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
ファイル	https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=49340&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
コンテンツ更新日時	2023-04-03