タイトル |
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ja
つぶやきロボット : インターネット資源を利用したユーザの要求発見
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en
Tweeting Robot : Using Internet Resources to Discover User Needs
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作成者 |
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ja
高木, 慧佑
en
Takagi, Keisuke
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アクセス権 |
open access |
主題 |
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Other
ja
ロボット工学
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Other
ja
社会性ロボット
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Other
en
Twitter
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NDC
007
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内容注記 |
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Other
ja
第27回ファジィシステムシンポジウム(27th Fuzzy System Symposium). 2011年9月12日~14日.福井大学文京キャンパス, 福井市.
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Abstract
en
In this study, we describe using text information from Twitter to understand context for task selection of a robot. An intelligent robot of the future is required to discover users' discomfort and im-prove it whenever possible. However, the level of image or speech recognition is far from satisfying, which does not help robots to understand users' needs from context when an order is not explicit. Therefore, we decided to utilize the text information to automatically discover situations when robot's help is needed. Users share their information about their daily matters on Twitter. A vacuum-cleaning robot acquires users' "tweets", and starts cleaning if it is recognized as a description of situation requir-ing action. Additionally robot can reply user when there is an explicit request but the robot is not able to perform the task. Moreover, a chat module is triggered on to answer tweets which were recognized as unrelated to the cleaning task.
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Abstract
ja
本研究では、Twitterからのテキスト情報を用いたロボットがタスクを選択するための、コンテキスト理解手法について述べる。将来の知能ロボットは人の不快な状態を発見し、改善可能であれば行動することが求められる。そのためにはユーザの潜在的な欲求をコンテキスト情報から理解する必要があるが、現状のカメラや音声等からの情報では判断が困難である。そこで我々の研究ではテキスト情報からロボットが必要とされる状況の自動的な発見を行い、掃除ロボットがユーザのために掃除を行う、または行わないといった選択に適用する。テキスト情報のやり取りはTwitter上で行われる。ロボットはユーザの「つぶやき」を取得し、掃除するべき状況と判断すれば掃除を行い、ロボットの能力では掃除できない場合はその旨をTwitterに投稿する。また、掃除と関係ない「つぶやき」をロボットに行った場合は雑談システムが生成したテキストを投稿する。
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出版者 |
ja
日本知能情報ファジィ学会
en
Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
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日付 |
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言語 |
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資源タイプ |
conference paper |
出版タイプ |
VoR |
資源識別子 |
HDL
http://hdl.handle.net/2115/63618
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関連 |
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isIdenticalTo
DOI
https://doi.org/10.14864/fss.27.0.211.0
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収録誌情報 |
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PISSN
1882-0212
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NCID
AA12165648
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ja
ファジィシステムシンポジウム講演論文集
en
Proceedings of the Fuzzy System Symposium
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巻27
開始ページ916
終了ページ919
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会議情報 |
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会議名
en
Fuzzy System Symposium
ja
ファジィシステムシンポジウム
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回次
27
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開催国
JPN
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開催地
ja
福井市
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ファイル |
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コンテンツ更新日時 |
2023-07-26 |