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タイトル
  • Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System
その他のタイトル
  • 食器洗浄ロボットにおける物体検出と把持手法の開発
作成者
    • Prakash Pattar, Suraj
アクセス権 open access
主題
  • Other Real-world Robotics AI Deployment, Automatic Data Collection, Object Detection, Grasp Position Estimation, 6D Pose Estimation
内容注記
  • Other type:学位論文
出版者 中部大学
日付
    Created2023-05-23 , Issued2023-03-23
言語
  • eng
資源タイプ doctoral thesis
出版タイプ VoR
資源識別子 URI http://elib.bliss.chubu.ac.jp/webopac/XD23000007
収録誌情報
  • 開始ページ1 終了ページ102
学位情報
  • 学位授与番号 甲第196号
  • 学位授与機関
    • 識別子名 kakenhi
    • 識別子 33910
    • 機関名称 中部大学
  • 学位授与年月日 2023-03-23
  • 学位名 博士(工学)
ファイル
コンテンツ更新日時 2023-05-27