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タイトル
  • 無人台車の広視野衝突防止センサに関する研究
その他のタイトル
  • ムジン ダイシャ ノ コウシヤ ショウトツ ボウシ センサ ニカンスル ケンキュウ
  • Study on Wide-view Collision Avoidance Sensor for Unmanned Truck
作成者
    • 水野, 雄一郎
    • 津田, 紀生
    • 山田, 諄
    • 古橋, 秀夫
    • 内田, 悦行
内容注記
  • Other Many unmanned trucks are used for a carrier system in automatic factories. When unmanned trucks are drivened on the passage of work-peoples, a safety device for preventing collisions is necessary. We design a new type of collision avoidance sensor to detect in a wide range, which is a simple device composed of a semiconductor laser and a CCD camera. A proto-type sensor is produced and its performance is examined. As a laser beam like a sheet is irradiated ahead and a CCD camera is used for two-dimentional area sensor, the sensor can detect in wide range. Therefore, it is conclued that this simple device is possible to be used for wide-view collision avoidance sensor.
  • Other identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1027
出版者 愛知工業大学
日付
    Issued1997-03-31
言語
  • jpn
資源タイプ research report
出版タイプ NA
資源識別子 URI http://hdl.handle.net/11133/1027
収録誌情報
    • NCID AN00007801
    • ISSN 0387-0812
      • 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集 = Bulletin of Aichi Institute of Technology. Part B
      • 巻32 開始ページ31 終了ページ36
ファイル
コンテンツ更新日時 2021-04-15