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タイトル
  • ja ウォータージェット型水中ビークルの運動性能
  • en Study on Dynamics Model of Underwater Vehicle Controlled by Water-jet System
作成者
    • ja 朴, 俊成 en Pak, JunSeong
アクセス権 open access
権利情報
  • ja 日本水産工学会. 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである.
主題
  • Other ja 水中ビークル
  • Other ja ウォータージェット推進
  • Other ja 操縦性
  • Other ja 自走試験
  • Other en underwater vehicle
  • Other en water-jet propulsion
  • Other en maneuverability
  • Other en free running test
  • NDC 556
内容注記
  • Abstract en This paper addresses the dynamics model of an underwater vehicle with a water-jet propulsion system. Our aim is to develop the vehicle for the use of oceanographic survey, fisheries and ocean exploration. Hydrodynamic forces acting on the vehicle with 4 fins are determined for -90.0~90.0 degrees of attack angle and -2.0~2.0 of non-dimensional rate of turn including conventional towing tank test such as Oblique towing test and Circular motion test. In addition, in order to characterize the effects of vehicle motion on water-jet forces, experiments to measure the side force and yaw moment produced by water-jet units have been made. A water-jet model is also incorporated into the simulation. The model is used to simulate the vehicle. The authors use the simulation as a predictive design tool to evaluate and compare the performance of the vehicle before it has been fully developed.
出版者 ja 日本水産工学会
日付
    Issued2010-11-15
言語
  • jpn
資源タイプ journal article
出版タイプ VoR
資源識別子 HDL http://hdl.handle.net/2115/50337
関連
  • isVersionOf URI http://ci.nii.ac.jp/naid/110008514104/
  • NAID 110008514104
収録誌情報
    • PISSN 0916-7617
      • ja 水産工学
      • 47 2 開始ページ129 終了ページ138
ファイル
コンテンツ更新日時 2023-07-26